L'Associazione Gruppi Guide Scouts - AGGS - nasce a Varese nel settembre 1978 per iniziativa di don Giulio Greco. Insieme ad alcuni genitori egli decide di dar vita ad una proposta educativa che, attraverso i metodi e gli strumenti dello scoutismo, possa far gustare ai ragazzi la bellezza dell'esperienza cristiana.

A Milano tale esperienza inizia nel settembre ’97 con un gruppo di Lupetti e Coccinelle ( bambini dagli 8 ai 10 anni) presso la parrocchia di S. Cecilia. In un paio d’anni nasce anche un gruppo di Guide e Scout  - ragazzi delle medie – che ha sede nella parrocchia di S. Maria Nascente, nell’omonima Piazza (fermata MM QT8).

Durante l’anno i ragazzi si incontrano presso le rispettive parrocchie il sabato pomeriggio o fanno delle uscite di uno o due giorni (campetti) .

In estate si svolge il momento più significativo e coinvolgente dell'anno: una settimana di campo in montagna in cui si fa vita di campeggio con sacco a pelo e materassino, tenda e cucina da cambusa.